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これはイラガの幼虫でいわゆる「痛いケムシ」の代表です。刺されると電撃的な痛みが走ります。これに対してよく話題になるチャドクガなどは「かゆいケムシ」の代表です。
イラガは通常年１回の発生で幼虫は７月～１０月ころにわたってみられます。

えっ？こんな派手なケムシは見たことがないですか？
じゃあ、サナギが入っている「マユ」はどうでしょう　→クリック「福岡市の蝶」さんへリンク
冬枯れの木立に見たことある人はけっこう多いんじゃあないでしょうか？
ちなみにこのマユですがツルンとしたキレイな様相とはうらはらに「スズメの小便桶（たご）」とか「スズメの小便壷」とか下品な名前で呼ばれています。羽化したあとの穴のあいてるやつがそう見えるんかなぁ、、？
中に入っているサナギはタナゴ釣りの餌として使われています。
→WEB魚図鑑へリンク（コイ科 ヤリタナゴ）

たしかにイラガの生息数は減ってきているらしく、同じイラガ科のヒロヘリアオイラガなどが増えてきているようです。こいつは外来種（日本原産じゃあない）で、繁殖力が強いようです。イラガ同様に痛いケムシで最近の被害はこちらの方が多いかもしれませんね。　→「名古屋市」ホームページへリンク
ヒロヘリアオイラガのケムシはイラガに比べてあまり目立たない色合いですね。ぼくはこのブログを書くまで存在を知りませんでした(^^ゞ

イラガの刺し傷の痛みはチャドクガのカイカイのように何週間も続くようなことはなく２，３日で治まります。そっとガムテープなどで患部の棘をとることもできますが、かえって深く差し込んでしまう恐れもあります。
獣医師ご相談いただいたほうがいいでしょう。

夏の散歩、広葉樹の近くでは足元のケムシに要注意です。